[wip] Open cascade blocks
Created by: Huowl
Изменен node_render для взаимодействия с open cascade. Теперь несколько классов ChronoBody:
-
BasicChronoBody─ стандартный класс, который раньше был основным -
FlatChronoBody─ класс поверхности тела -
MountChronoBody─ класс конца пальца -
ChronoBodyEnv─ класс связанный с объектами взаимодействия [wip] -
RobotBody─ интерфейс определяет тела, которые относятся к роботу