Feature/mcts with ctrl optimizing
Created by: Huowl
Первый релиз оптимизации механизма.
Ошибки:
-
При оптимизации управления выдает исключение о несовпадении управляющего массива и джоинтов. Нужно проверить на соответствии исключения и результата; -
Оптимизация управления возвращает пустой кортеж; -
После n-ой итерации выдает только исключение о несовпадении массивов управления и джоинтов; -
Не создает механизмы с 3-мя и 4-мя пальцами -
Для награды: добавить для первого критерия проверку на количества тел в контакте;