Skip to content

GitLab

Merged
Created by K Z@KirillZharkovMaintainer

Feature/opti control

Created by: ZharkovKirill

  • Добавлено аннотирование типов в сим и критериях
  • Добавлен класс для генерации констатных траекторий
  • Добавлен класс для оптимизации контрола
  • Добавлен ruleset в app