Skip to content

GitLab

Merged
Created by K Z@KirillZharkovMaintainer

deepcopy for block wrapper and separation graph from chrono

Created by: Huowl

  1. Сделан рабочий deepcopy для BlockWrapper. Убрал builder из атрибутов BlockWrapper и поставил как входной параметр для метода create_block;
  2. Добавлен интерфейс для добавления объектов материла chrono в xml-файл для робота. И их загрузка.
  3. Теперь для ChronoBlock материалы задаются в качестве датакласс Material
  4. Перегрузка конструктора ChronoTransform. Теперь можно задавать преобразование координат в формате FrameTranform(position: list, quartirion_rotation: list) из модуля transform_srtucture.
  5. Фикс бага с удвоенной длиной в ChronoBody