Feature/reward fun
Created by: MR-KNV
В папку utils добавлено 2 файла:
- node_division - штука, которая на вход принимает результаты dfs_partition и выплевывает на выходе листы из требуемых нод (например, верни мне все ноды, которые относятся к body). + эта штука объединяет результаты симуляции (sim_out) с соответствующими нодами, вытаскивая из результатов симуляции нужную инфу 2)criterion_calc - расчет критериев В папке app добавлен пример трехпалого граба с расчетом реворда