Класс для симуляции механизма с управлением
Created by: Huowl
- Добавлены сенсоры для робота
- Сумма нормальной контактной силы для каждого блока тела
- Абсолютные координаты блоков тела
- Количество поверхностей контакта тела (пока что детектирует факт контакта с поверхностью, но количество)
- Значение углов вращательных звеньев
- Добавлены датаклассы для данных из симуляции системы
- Добавлен класс для симуляции системы в алгоритме оптимизации управления
- Добавлен класс флаг остановки симуляции по времени симуляции