Skip to content

GitLab

Merged
Created by K Z@KirillZharkovMaintainer

Feature/fingers list

Created by: ZharkovKirill

  • Переместил blocks_utils в директорию utils
  • Добавил в Robot модификацию атрибута граф, теперь там также лежат Block
  • Метод разбиения по DFS
  • Убрал сломанный импорт из grab_mechanism.py