Контактные группы
Created by: ZharkovKirill
Добавлена функция групп коллизий. Что позволяет отменить коллизию внутри группы. Подробнее https://www.projectchrono.org/assets/slides_3_0_0/3_Contact/2_Chrono_CollisionDetection.pdf
Created by: ZharkovKirill
Добавлена функция групп коллизий. Что позволяет отменить коллизию внутри группы. Подробнее https://www.projectchrono.org/assets/slides_3_0_0/3_Contact/2_Chrono_CollisionDetection.pdf